|
@@ -33,7 +33,7 @@ pnpSafetyGoToXYZ_cmd(x, y, z)
|
|
|
sendCommands(cmdArray, wailIdle=false)
|
|
sendCommands(cmdArray, wailIdle=false)
|
|
|
тоді рух має бути без зупинок.
|
|
тоді рух має бути без зупинок.
|
|
|
|
|
|
|
|
-Функції pnpPutOnNozzle, pnpPullOffNozzle переробити. pnpPullOffNozzle повертає false, якщо е пройшли перевырки. Винести перевырки в окрему функцію.
|
|
|
|
|
|
|
+Функції pnpPutOnNozzle, pnpPullOffNozzle переробити. pnpPullOffNozzle повертає false, якщо пройшли перевірки. Винести перевірки в окрему функцію.
|
|
|
Тоді можна буде в один пул зібрати команди зняття і одягання сопла. Це має прибрати мікрозупинки
|
|
Тоді можна буде в один пул зібрати команди зняття і одягання сопла. Це має прибрати мікрозупинки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|