;;;;;;;;;;;
; Start init
;;;;;;;;;;;
$H
G10 P0 L20 X0 Y0 Z0 ; Reset Zero

G21 ; millimeters
G90 ; absolute coordinate
G17 ; XY plane
G94 ; units per minute feed rate mode

M3 ; Вимикаємо клапани
M9 ; Вимикаємо клапани

G0 Z 50.0 ; Піднімаємо голову

G0 A 0 ; Повертаємо голову в нуль

; Переміщуємость до підходу фідера
G0 X -170 Y-170

; Опускаємо голову до зацепу
G0 Z 10

; Заходимо у щеплення з фідером
G0 X -170 Y -180 F500

; Опускаємо голову для захвату
G0 Z 2

; Вмикаємо клапан
M4
; Пауза
G04 P0.5

; Піднімаємо голову
G0 Z 12


; Переміщуємость до підходу фідера (виходимо з зацеплення)
G0 X-170 Y-170 F500

; Піднімаємо голову
G0 Z 50


; Переміщуємость до місця встановлення
G0 X -100 Y -100

; Повертаємо голову якщо треба 0.25 - від повного оберта - тобто 90 градусів
G0 A 0.25

; Опускаємо голову для встановлення
G0 Z 0 F2000

; Вимикаємо клапан
M3
; Пауза
G04 P0.5

; Піднімаємо голову
G0 Z 50

; Повертаємо голову в нуль
G0 A 0