| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657 |
- - $C
- Check Mode
- повертає
- [MSG:Enabled]
- [MSG:Disabled]
-
- - Soft Reset (Ctrl+X (0x18 = 24))
- + Імпорт фідерів у проєкт. Коли у проєкті вже є фідери не замінюються таблиця підходу.
- - Компенсація люфтів
- - Zoom
- ----------------------------------------------
- - Рух без зупинок при зміні швидкості подачі:
- ----------------------------------------------
- Треба у функціях позбавитися G0. перейти на G1 з вказанням подачі:
- async pnpSafetyGoToXYZ(x, y, z)
- async pnpGoToXYZA(x, y, z, a)
- async pnpGoToXYZF(x, y, z, feed)
- pnpSafetyUp(a)
- Спробувати обєднати функції:
- async pnpGoToXYZA(x, y, z, a)
- async pnpGoToXYZF(x, y, z, feed)
- Зробити функції типу
- pnpSafetyGoToXYZ_cmd(x, y, z)
- які б повертали б масив команд, використовувати їх у функціях типу pnpSafetyGoToXYZ
- тоді можна буде їх використовувати для створення пулу команд і відправлят їх
- sendCommands(cmdArray, wailIdle=false)
- тоді рух має бути без зупинок.
- Функції pnpPutOnNozzle, pnpPullOffNozzle переробити. pnpPullOffNozzle повертає false, якщо е пройшли перевырки. Винести перевырки в окрему функцію.
- Тоді можна буде в один пул зібрати команди зняття і одягання сопла. Це має прибрати мікрозупинки
- Функція відправки пула команд приблизно така:
- async testMove() {
- console.log('testMove Start')
- let commands = ['G0 X-100 Y-100 Z-25', 'G1 Z-35 F300', 'G1 Z-50 F600']
- for (let cmd of commands) {
- await this.sendCommand(cmd)
- }
- await this.sendCommands(['?'], true)
- console.log('testMove Stop')
- }
- await this.sendCommand(cmd) - запихує команди без очікування виконання. Це дає змогу планувальнику grblHAL нормально рухати без проміжної зупинки
- await this.sendCommands(['?'], true) - Чекає на закінчення всього пулу
- ----------------------------------------------
|
