| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566 |
- ;;;;;;;;;;;
- ; Start init
- ;;;;;;;;;;;
- $H
- G10 P0 L20 X0 Y0 Z0 ; Reset Zero
- G21 ; millimeters
- G90 ; absolute coordinate
- G17 ; XY plane
- G94 ; units per minute feed rate mode
- M3 ; Вимикаємо клапани
- M9 ; Вимикаємо клапани
- G0 Z 50.0 ; Піднімаємо голову
- G0 A 0 ; Повертаємо голову в нуль
- ; Переміщуємость до підходу фідера
- G0 X -170 Y-170
- ; Опускаємо голову до зацепу
- G0 Z 10
- ; Заходимо у щеплення з фідером
- G0 X -170 Y -180 F500
- ; Опускаємо голову для захвату
- G0 Z 2
- ; Вмикаємо клапан
- M4
- ; Пауза
- G04 P0.5
- ; Піднімаємо голову
- G0 Z 12
- ; Переміщуємость до підходу фідера (виходимо з зацеплення)
- G0 X-170 Y-170 F500
- ; Піднімаємо голову
- G0 Z 50
- ; Переміщуємость до місця встановлення
- G0 X -100 Y -100
- ; Повертаємо голову якщо треба 0.25 - від повного оберта - тобто 90 градусів
- G0 A 0.25
- ; Опускаємо голову для встановлення
- G0 Z 0 F2000
- ; Вимикаємо клапан
- M3
- ; Пауза
- G04 P0.5
- ; Піднімаємо голову
- G0 Z 50
- ; Повертаємо голову в нуль
- G0 A 0
|